2. 故障自诊断的基本原理及组成
　　故障自诊断模块监测的对象是电控汽车上的各种传感器（如：水温传感器）、电子控制系统本身以及各种执行元件（如：继电器），故障判断正是针对上述三种对象进行的。故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行过程中监测上述三种对象的输入信息，当某一信号超出了预设的范围值，并且这一现象在一定的时间内不会消失，故障自诊断模块便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。针对三种监控对象产生的故障，故障自诊断模块采取不同的应急措施：1）当某一传感器或电路产生了故障后，其信号就不能再作为汽车的控制参数，为了维护汽车的运行，故障自诊断模块便从其程序存储器中调出预先设定的经验值，作为该电路的应急输入参数，保证汽车可以继续工作；2）当电子控制系统自身产生故障时，故障自诊断模块便触发备用控制回路对汽车进行应急的简单控制，使汽车可以开到修理厂进行维修，这种应急功能就叫故障运行，又称“跛行”功能；3）当某一执行元件出现可能导致其它元件损坏或严重后果的故障时，为了安全起见，故障自诊断模块采取一定的安全措施，自动停止某些功能的执行，这种功能称为故障保险。如：当点火器出现故障，故障自诊断模块就会切断燃油喷射系统电源，使喷油嘴停止喷油，防止未燃烧混合气体进入排气系统引起爆炸。
　　从上述基本工作原理分析来看，故障自诊断模块应该包括：监测输入、逻辑运算及控制、程序及数据存储器、备用控制回路、信息和数据驱动输出等模块。

3. 国内解码器应用现状
　　在汽车后市场领域，故障自诊断技术主要是帮助维修人员快速查找故障和分析汽车运行性能，因此，故障自诊断技术应用水平主要取决于解码器的应用水平。随着汽车保有量的增加以及电子控制系统的日趋复杂，汽车维修工作就越来越繁重和困难，维修行业对解码器的技术要求越来越高，希望解码器能够完全切底地解决任何电控系统故障问题。然而，在国内除了汽车制造厂指定的特约服务站拥有原厂解码器外，大部分修理厂买不到原厂解码器，远远达不到专业维修水平，满足不了市场上的需求。一些低水平的解码器泛滥于市场，误导了许多修理厂，妨碍了维修行业技术和服务水平的提高。同时由于原厂解码器大多是英文的和大量使用了极其专业的缩写词，对使用者的技术水平要求极高，加上缺乏售前和售后技术服务（因为只有汽车制造厂的特约服务站网络才能享受专业技术培训，特约服务站网络之外的修理厂是没有专业培训机会的），使得那些拥有原厂解码器的修理厂也难充分发挥原厂解码器应有的作用。目前，在维修行业中普遍存在解码器应用水平严重滞后市场需求的现象，市场迫切需要能够达到原厂专业水平的解码器。

4. 原厂解码器的提出及其标准
　　针对维修行业对原厂解码器的迫切需求，凭借自身坚实的技术力量，金奔腾公司在创建之初就提出了“推广金奔腾科技，普及原厂解码器”的服务理念，以攻克原厂解码器这一尖端技术为主要研发方向，向市场推出高水平的专业解码器，为提高整个维修行业水平作出实实在在的贡献。至今为止，金奔腾公司已经推出了三种完全达到原厂水平的并且得到用户认可的专业解码器。在金奔腾公司创建之前，国内的解码器市场是没有真正达到原厂技术的国产解码器的，也没有企业在推崇原厂解码器的概念。这是因为，攻克原厂解码器这一尖端技术对企业的技术要求和资金投入是特别高的。在金奔腾公司率先为维修行业推出原厂解码器的服务理念后，有些不负责任的企业，不顾自身产品技术水平低下，鼓吹自身产品是原厂解码器。那么，真正的原厂解码器应该具备哪些标准呢？从技术角度来看，原厂解码器必需达到以下指标：
1)能够自动识别汽车控制电脑的型号和版本；
　　真正达到原厂专业水平的解码器应该能够自动识别当前测试车型控制电脑型号和版本，而不用人工选择年款、车型、诊断座类型等信息。自动识别控制电脑是原厂解码器最重要的技术环节之一，一旦识别了ECU的型号，相应的故障码、清码方法、数据流内容、执行元件、特殊功能等都确定了。
2)能够完全访问汽车控制电脑上开放的存储资源；
　　在汽车故障自诊断系统的设计过程中，预留了很多供外部诊断设备访问的存储单元，这些存储单元存放了反映汽车运行非常重要的数据。外部诊断设备要能够完全访问这些存储资源，必需100%地按照该车型的诊断通信协议和所有的通信模式进行访问。
3)能够不失真地按照原厂要求显示从汽车控制电脑上获取的数据；
　　完全按照诊断通信协议获得诊断数据之后，必需按照原厂要求显示这些数据，每一项数据都有严格的显示格式，如：对应不同的数据，它显示的整数位、小数位、单位以及空白位置等都有明确的规定。
4)必需包含四个基本功能：1>读取故障码；
2>清除故障码；
3>动态数据分析；
4>执行元件测试；
　　这是一个解码器必需具备的四项基本功能，这四项基本功能必需准确和全面。缺任何基本一项功能，都不是完整的解码器。
5)针对特定的车系/车型支持专业功能；
　　这是专业解码器所必需具备的。除了具备上述四项基本功能外，针对特定的车系/车型必需具备深入的专业功能。如：大众/奥迪车系原厂解码器，除了具备1>读取故障码；2>清除故障码；3>动态数据分析；4>执行元件测试四项基本功能以外，还应提供系统基本调整（00组和非00组）、自适应匹配（00组和非00组，含防盗电脑及钥匙匹配）、CODING、单独通道数据、登录系统、传送汽车底盘号等专业功能。

5. 全球范围汽车诊断技术格局
　　在多年对汽车故障解码器的研究基础之上，根据其软硬件技术特点，我个人归纳了全球范围汽车诊断技术格局：1>欧洲技术风格（以博世、西门子公司技术及ISO标准为主流，其中一个显著特点是建立诊断通信连接之后必需要保持通信连接）；2>美洲技术风格（以美国SAE及OBDII标准为主流）；3>亚洲技术风格（主要是学习和引进欧美汽车故障诊断技术）。

6. 具有国际领先水平的金奔腾解码器技术
　　首先，我向大家介绍金奔腾解码器的技术特点：与同类产品相比，金奔腾解码器系统规划合理，代码质量高，容错能力强，风格一致，操作简单，测试结果可存储打印，可继承性和移植性好，便于OEM二次开发，同时支持中英文切换及其它外国文字。金奔腾专用解码器测试功能达到原厂水平，精益求精，测试可靠。金奔腾公司的产品研制指导思想是制造精品，所以我们推出的专用解码器技术水平不仅在国内领先，在某些技术领域甚至达到国际领先水平。
　　在金奔腾解码器开发过程中，我们借鉴计算机软件优秀的设计思路，独创了很多先进的开发技术，比如：采用面向对象的设计方法设计了各种车系通用的解码软件类，可扩展代码覆盖技术，中断服务程序复用，通信错误及超时处理的触发，回调数据流处理函数，指针式数据检索技术，车系/车型资料管理、资源与程序代码的划分，中英文切换技术，数据压缩技术，程序加密技术，各车系诊断协议OEM封装技术等等。目前，我们正在为这些专有技术申请专利。我相信我们拥有这么多成熟的专有技术，会极大地加快金奔腾产品的开发速度，我们即将很快向市场推出功能更先进和完善的产品。请我们的金奔腾用户和经销商充分地看到金奔腾的技术实力，坚定选择金奔腾的信心，金奔腾公司快速稳定发展的过程也就是给金奔腾用户和经销商带来实惠的过程。
　　至今为止，我们金奔腾公司已经开发出具有原厂水平的并通过汽车制造厂测试和广大用户认可的三种专用解码器—1>金奔腾中文大众/奥迪1552专用解码器；2>金奔腾中文三菱MUT-II专用解码器；3>金奔腾中文广州本田PGM专用解码器，它们是当今各种汽车故障诊断技术流派的典型代表，代表了金奔腾公司在这些不同流派诊断技术领域的最高水平。在开发每一种专用解码器，在技术上我们都是按照“最专业、最权威、最先进”的要求进行研制的，确保金奔腾专用解码器真正达到原厂技术水平。许多用户对金奔腾专用解码器是非常熟悉，金奔腾专用解码器以其高水平的专业功能深得使用者的喜爱。有些用户在使用过程中，遇到了一些问题，以下分别具体介绍金奔腾公司的系列专用解码器.